R. M. Barcia Macías, S. E. Berrones Asqui, J.-A. Romero-Pérez, y O. Miguel-Escrig, «Sintonización de Controladores PID para Control de Velocidad de Motores de Corriente Continua mediante Algoritmos Genéticos: Array», Perspectivas, vol. 1, n.º 2, pp. 31–37, jul. 2019.